无人船远控系统
应用背景
无人驾驶作业船在工作过程中,没有人在船上,需要通过远程方式进行操控。此场合对操控系统的稳定性、可靠性、便捷性有较高要求。
此外,在无人船运行过程中,有大量数量需要与远程控制端交互,包括测控数据、视频图像等,数据传输需具有高带宽、低延迟、高可靠、远距离等特点。
系统结构
参考结构如图。
无人船远程监视与操控系统(以下简称无人船远控系统或系统),具有大容量高速无线传输通道,可在岸边远程操控无人船,并进行相关作业控制。
系统由船侧测控终端、岸侧遥控终端及无线传输装置三部分组成。
功能特点
- 大容量、远距离、准实时数据无线传输
- 高清视频远程监视,支持1080p视频传输
- 远程操控无人船行驶,行驶速度可调
- 控制数据传输通道冗余
- 提供软件操控、遥杆操控两种方式,操控可视化
- 防失联失控保护,自动搜索岸上远控主机
- 行驶轨迹记忆,自主原路返航(可选)
- 设备自诊断,运行状态实时监视
- 船级设计,高防护等级,抗电磁干扰,稳定可靠
- 模块化结构,兼容性、扩展性强